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引導輪、支重輪、驅動齒輪
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?支重輪?的主要功能是支撐機械的重量,并將其分布在履帶板上,同時防止履帶橫向滑脫。由于支重輪常在泥水塵土中工作,且承受強烈沖擊,因此要求其密封可靠、輪圈耐磨。支重輪通過螺釘固定在輪架下面,依靠其滾輪凸緣夾持鏈軌,防止履帶橫向滑脫,保證機械沿履帶方向運動,具有較小的滾動阻力以及在泥濘和水中作業時具有較長的壽命?